نصف المحور
إحدى الروابط الأكثر أهمية في سلسلة الحركة في السيارة هي نصف العمود المرفقي. المهمة الرئيسية له هي نقل القوة من التفاضل إلى العجلات وجعلها تدور حتى تتمكن من تحريك السيارة. نصف العمود المرفقي متقدم من الناحية التقنية؛ فهو عادة ما يُصنع من الصلب عالي القوة أو الألومنيوم ويتألف عادةً من مفاصل CV التي تكون ضرورية لجعل المرونة في نظام التعليق. هذه الميزات توفر نقل قوة مستمر للعجلات حتى عند حركتها للأعلى وللأسفل فوق الأسطح غير المستوية. نصف العمود المرفقي هو مكون شائع في التطبيقات ويظهر في معظم السيارات الحديثة ذات الدفع الأمامي والخلفي، وعلى الرغم من ذلك فإنه يوجد أيضًا في أنظمة الدفع الرباعي حيث يمكن أن يأتي على شكل أزواج.