pinhão
Uma cremalheira é um tipo quase commoditizado de componente de movimento linear usado em automação e robótica, projetado para converter movimento rotacional em movimento linear. Dependendo do design, outras funcionalidades podem incluir transmissão de potência, posicionamento de carga e muitas outras, pelas quais é procurada como um componente-chave. Os aspectos técnicos da cremalheira incluem materiais de alta resistência, dentes usinados com precisão e capacidade de suportar cargas pesadas e altas velocidades. Elas são encontradas em automotivo e aeroespacial até robótica, onde o movimento linear é essencial para seu funcionamento e desempenho.